北京汽车集团有限公司，持股企业如下

100%北京北汽越野车有限公司

100%北京汽车集团越野车有限公司

90.7%华夏出行

89.488%江西昌河汽车有限责任公司

57.1%北汽中型车有限公司

49.8%北京出行汽车服务

46.36%北京汽车股份有限有限公司[金牌]

40.4%北汽福田汽车股份有限公司

39.39%北汽蓝谷信息技术有限公司

24%北汽泰普越野车科技有限公司

22.9%北汽蓝谷新能源技术股份有限公司[金牌]

9.65%北汽瑞翔汽车有限公司

北京汽车股份有限公司，旗下主要持股企业如下

100%北京汽车销售有限公司

51%北京奔驰汽车有限公司

35%福建奔驰汽车有限公司

24.7%北汽云南瑞丽汽车有限公司

50%北京现代信息技术有限公司

90.7%北京汽车投资有限公司→_→50%北京现代汽车有限公司

北汽蓝谷新能源技术股份有限公司，旗下主要持股企业

99.99%北京新能源股份有限公司→_→90%卫蓝新能源→_→51%北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司

100%北京蓝谷极狐汽车有限公司

北汽福田股份有限公司，旗下主要持股企业

91.06%福田欧辉新能源

100%长沙时代汽车科技有限公司

100%佛山福田汽车科技有限公司

53.33%山东雷萨专用汽车

50%北京福田康明斯

50%福田时代新能源科技有限公司

50%北京福田戴姆勒汽车有限公司

49%采埃孚福田自动变速箱

24.7%北京宝沃汽车股份有限公司

其他海外投资

持股戴姆勒集团9.98%

以上持股比例为大概数据，四舍五入表述，数据来自天眼查。下图来自互联网，数据仅供参考。

[金牌][第二][铜牌]特别注明，生产勇士'212等产品的北京汽车制造厂有限公司现在不属于北汽集团。